6月14日，第六届“北京智源大会”在位于海淀区的中关村展示中心开幕。全球首个低碳单体稠密万亿语言模型Tele-FLM-1T，全球领先真机实验成功率突破95%的泛化抓取技术ASGrasp，能反思、可随机应变的铰接物体操作大模型系统SAGE、全球首个智能心脏超声机器人、全球首个实时孪生心脏计算模型……作为北京专注于人工智能的新型研发机构，智源研究院在语言、多模态、具身、生物计算大模型等方面的一系列前沿探索和研究成果在大会期间集中发布亮相。
大模型让机器人能“随机应变”
智源研究院院长王仲远表示，现阶段语言大模型的发展已经具备了通用人工智能非常核心的理解和推理能力，但这并不是让人工智能感知、理解物理世界的终极技术路线。未来，大模型将以数字智能体的形态与智能硬件融合，以具身智能的形态从数字世界进入物理世界。据透露，智源研究院具身智能创新中心已在机器人泛化动作执行和智能大小脑决策控制等方面取得了多项世界级突破性成果。
举例而言，用手抓取东西，是机器人最基础的一个动作，但以往机器人面对反光、透明物体时，经常会出现“看不清”“看不懂”“抓不准”等问题。研究人员在仿真系统中构建了千万种场景，基于其产生的超10亿级抓取数据，实现了抓取能力的提升。目前，针对跨任意形状和材质的难题，智源已率先实现工业级真机实验成功率超95%，实现全球领先的商业级动作执行水平。借助这项技术，即使在复杂光线透射、反射的情况下，机器人依然能够准确感知包括透明、高反光物体的形状和姿态，并预测出高成功率的抓取位姿。
当AI大模型的“大脑”装进机器人的身体，其融合后的具身智能技术最令人兴奋的地方在于其“能思考”。在分级具身大模型系统方面，智源研发了能够从失败中重新思考、再尝试的铰接物体操作大模型系统SAGE。在技术演示中，当大模型驱动下的机器人在第一次打开微波炉门失败后，它会重新思考并尝试新的动作路径，最终成功打开了微波炉的门。与当下只能在系统设定下进行机械化行动的传统机器人相比，具身智能机器人显然智能性和“抗造”能力要强很多。
多项“全球首个”成果发布
训练算力消耗高一直是大模型行业的一个普遍痛点。针对这一问题，智源研究院和中国电信人工智能研究院基于模型生长和损失预测等关键技术，联合研发并推出全球首个低碳单体稠密万亿语言模型Tele-FLM-1T。据悉，该模型仅以行业内普通训练方案9%的算力资源，也就是基于112台A800服务器，用4个月就完成了3个模型总计2.3Ttokens（token是大模型中可以理解和生成的最小意义的单位）的训练，成功训练出万亿稠密模型Tele-FLM-1T。
当具身智能应用在医疗领域，能给大众带来不少健康福音。以智源研究院联合领视智远研发的全球首个智能心脏超声机器人为例，其实现了全球首例真人身上的自主心脏超声扫查，能够解决心脏B超医生紧缺，诊断准确率不高，标准化欠缺，效率低等难题。具体而言，基于超声影像和机械臂的受力信息，智能心脏超声机器人能够在高速动态环境下快速计算、提取心脏特征，实现了相当于自动驾驶L2、L3级的智能化水平。临床验证结果显示，准确性上，智能心脏超声机器人能和高年资医生保持一致；稳定性上，智能心脏超声机器人更高；舒适性上，智能超声机器人的力度可以控制在4牛以内，更舒适；效率上，智能超声机器人实验机可与人类医生持平。
科创“催化剂”支撑海淀AI高地
高质量的指令数据是大模型性能的“养料”。会上，智源研究院发布首个千万级高质量开源指令微调数据集开源项目，首期发布经过验证的300万条中英文指令数据，近期将完成千万条指令数据的开源。
北京智源大会已成为AI内行顶级盛会，本届大会邀请了图灵奖得主姚期智，OpenAI、Meta、DeepMind、斯坦福等国际明星机构与技术团队代表，以及百度、零一万物、百川智能、智谱AI等国内主流大模型公司CEO与CTO，汇聚了200余位人工智能顶尖学者和产业专家，围绕人工智能关键技术路径和应用场景展开精彩演讲和尖峰对话。
据了解，北京智源人工智能研究院是在科技部和北京市委市政府的指导和支持下，由北京市科委、中关村管委会和海淀区政府共同推动成立的新型研发机构，2018年11月在海淀区注册。
王仲远接受采访时表示，海淀区是人工智能发展的高地，在空间、人才、生态等多方面拥有独特的优势，也为智源的发展提供了重要保障。
目前，海淀区已基本形成芯片、框架、大模型、数据技术与处理服务等全产业链部署，集聚企业超千家，占全市的三分之二、全国的六分之一，人工智能学者占全市超80%，AI2000全球顶尖学者占全市超70%。
中关村科学城管委会副主任、海淀区副区长唐超表示，作为北京国际科创中心核心区与人工智能产业高地，海淀区将加快开放普惠算力，推动高质量数据汇聚共享，持续优化人才服务措施，围绕人工智能街区等区域为新型研发机构和企业提供充足优质的发展空间和全方位服务保障。
